Box2D Forums

// find GameObjects that collide with the Player
            foreach (GameObject o in gameObjects)
            {
                Box2DX.Dynamics.PolygonContact contact = null;

                Box2DX.Collision.Shape s1 = player.obj.body.GetShapeList();
                Box2DX.Collision.Shape s2 = o.body.GetShapeList();

                while( s1 != null )
                {
                    s2 = o.body.GetShapeList();
                   
                    while (s2 != null)
                    {
                        contact = new Box2DX.Dynamics.PolygonContact(s1, s2);

                        if (contact.GetManifoldCount() > 0)
                        {
                            Console.WriteLine("Contact {0}", contact.GetManifoldCount());
                        }

                        s2 = s2.GetNext();
                    }
                    s1 = s1.GetNext();
                }
            }