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for (b2Body* curBody = _world->GetBodyList(); curBody;curBody = curBody->GetNext())
   {
      b2Vec2 position = curBody->GetPosition();
      for (b2Fixture* curFixture = curBody->GetFixtureList(); curFixture;curFixture  = curFixture->GetNext())
      {
         b2Shape* shape = curFixture->GetShape();
         if (shape->m_type == b2Shape::Type::e_circle )
         {
            float radius = shape->m_radius;
            // draw circle
         }
         else if (shape->m_type == b2Shape::Type::e_polygon)
         {
            //b2Vec2 boxExtents = shape->m_vertices[0];
            b2AABB aabb;
            shape->ComputeAABB(&aabb, curBody->GetTransform(), 0);
            
            // draw rectangle from the aabb
         }
      }
      
      
      i++;
   }