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package {

   import flash.display.*;
   import flash.events.*;
   import Box2D.Dynamics.*;
   import Box2D.Collision.*;
   import Box2D.Dynamics.Joints.*;
   import Box2D.Dynamics.Contacts.*;
   import Box2D.Collision.Shapes.*;
   import Box2D.Common.Math.*;

   public class mjTest extends Sprite {


      var bodyDef:b2BodyDef;
      var boxDef:b2BoxDef;
      var body:b2Body;
      var mj:b2MouseJoint;
      var md:b2MouseJointDef;


      public var m_world:b2World;
      public var m_timeStep:Number = 1/30;
      public var m_iterations:int = 10;


      public function mjTest() {

         var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
         worldAABB.minVertex.Set(0.0, 0.0);
         worldAABB.maxVertex.Set(1000.0, 800.0);
         var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0, 300.0);
         var doSleep:Boolean = true;
         m_world = new b2World(worldAABB, gravity, doSleep);


         bodyDef = new b2BodyDef();
         boxDef = new b2BoxDef();


         boxDef.extents.Set(20,30);
         boxDef.friction = 1;
         boxDef.density = 1;
         boxDef.restitution = 0.3;
         bodyDef.isSleeping = true;
         bodyDef.position.Set(351,300);
         bodyDef.AddShape(boxDef);
         bodyDef.userData = new boxImage();
         bodyDef.userData.width = boxDef.extents.x * 2;
         bodyDef.userData.height = boxDef.extents.y * 2;
         addChild(bodyDef.userData);
         body = m_world.CreateBody(bodyDef);


         md = new b2MouseJointDef();
         md.body1 = m_world.m_groundBody;
         md.body2 = body;
         md.target.Set(350, 320);
         md.maxForce = 3000.0 * body.m_mass;
         md.timeStep = m_timeStep;
         mj = m_world.CreateJoint(md) as b2MouseJoint;
         body.WakeUp();



         addEventListener(Event.ENTER_FRAME, Update, false, 0, true);
         stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_MOVE, mJoint, false, 0, true);




      }
      function mJoint(e:MouseEvent):void {

         if (mj) {
            var p2:b2Vec2 = new b2Vec2(e.stageX, e.stageY);
            mj.SetTarget(p2);
         }
      }
      public function Update(e:Event):void {
         m_world.Step(m_timeStep, m_iterations);

         for (var bb:b2Body = m_world.m_bodyList; bb; bb = bb.m_next) {
            if (bb.m_userData is Sprite) {
               bb.m_userData.x = bb.m_position.x;
               bb.m_userData.y = bb.m_position.y;
               bb.m_userData.rotation = bb.m_rotation * (180/Math.PI);
            }
         }
      }
   }
}

 if (bb.m_userData is Sprite) {