Box2D Forums

      Body body = earth;
      World world = body.getWorld();

      CircleShapeBuilder csb = new CircleShapeBuilder(world);
      csb.type(BodyType.DYNAMIC);
      csb.radius(1f);
      csb.position((float) (body.getPosition().x),
            (float) (body.getPosition().y + offset));
      csb.angularDamping(0f);
      csb.userData(this);
      moon = csb.build();

      RevoluteJointDef jointDef = new RevoluteJointDef();
      jointDef.initialize(body, moon, body.getWorldCenter());
      world.createJoint(jointDef);