Box2D Forums

class RayCastAnyCallback : public b2RayCastCallback
{
public:
   RayCastAnyCallback()
   {
      m_hit = false;
   }
   
   float32 ReportFixture(   b2Fixture* fixture, const b2Vec2& point,
                    const b2Vec2& normal, float32 fraction)
   {
      b2Body* body = fixture->GetBody();
      void* userData = body->GetUserData();
      if (userData)
      {
         int32 index = *(int32*)userData;
         if (index == 0)
         {
            // filter
            return -1.0f;
         }
      }
      
      m_hit = true;
      m_point = point;
      m_normal = normal;
      m_body = body;

      return 0.0f;
   }
   
   bool m_hit;
   b2Vec2 m_point;
   b2Vec2 m_normal;
   b2Body* m_body   //this is what I've added
};

RayCastAnyCallback callback;
   world->RayCast(&callback, point1, point2);
   
   if (callback.m_hit)
   {
      NSLog(@"hit %@ ",callback.m_body);
         }

NSLog(@"hit %@ ",callback.m_body);